An inflatable penile prosthesis (10) that obtains a penile erection in response to axial forces applied thereon to achieve erection that simulates a natural erection process.Prothèse pénienne gonflable (10) qui permet d'obtenir une érection en réponse à des forces axiales appliquées sur ladite prothèse afin d'obtenir une érection qui simule un processus d'érection naturelle.