HONG, HYUN HWAKR,홍현화,LEE, JEONG HYUNKR,이정현,KWON, SUN CHEOLKR,권순철
申请号：
KR1020150027852
公开号：
KR1020160104934A
申请日:
2015.02.27
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The present invention relates to a gait rehabilitation device with emergency stop function on the basis of recognizing user information. More specifically, the present invention relates to a gait rehabilitation device with emergency stop function on the basis of recognizing user information, wherein the emergency stop function on the basis of recognizing user information can rapidly control the operation of the gait rehabilitation device when an abnormal situation occurs to a user using the device. The gait rehabilitation device comprises a foothold driving means driving a pair of footholds, which are corresponding to the locations of the left and the right foot, in accordance with the walking trajectory. The gait rehabilitation device comprises: an information obtaining unit obtaining user generation information generated by the user a state determination unit determining the state of the user by using the user generation information and an operation control unit generating control signals to maintain or stop the operation of the gait rehabilitation device in accordance with the results from the state determination unit. According to the present invention, the operation of the gait rehabilitation device can be automatically stopped by voices or motion of a patient with disability without separately pressing an emergency stop button when emergency situation occurs to the patient who are using the device, thereby having an effect of enhancing speed of response to emergency situations.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 사용자 정보 인식 기반의 비상 정지 기능을 갖는 보행 재활 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 보행 재활 장치를 사용하는 사용자에게 이상 상황이 발생하는 경우 보행 재활 장치의 동작을 신속하게 제어할 수 있는 사용자 정보 인식 기반의 비상 정지 기능을 갖는 보행 재활 장치에 관한 것이다. 본 발명은 사용자의 좌우측 발에 상응하는 한 쌍의 발판을 보행 궤적에 대응시켜 구동시키는 발판 구동 수단을 포함하는 보행 재활 장치에 있어서, 상기 사용자에 의해 생성되는 사용자 생성 정보를 획득하는 정보 획득부 상기 사용자 생성 정보를 이용하여 상기 사용자의 상태를 판단하는 상태 판단부 및 상기 상태 판단 결과에 따라 상기 보행 재활 장치의 동작을 유지하거나 또는 정지하기 위한 제어 신호를 생성하는 동작 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면 보행 재활 장치를 사용하는 재활환자에게 비상 상황이 발생하는 경우 별도의 비상
