一种轮椅的控制方法、装置及智能轮椅
- 专利权人:
- 珠海格力电器股份有限公司
- 发明人:
- 陈向文,陈翀,李绍斌
- 申请号：
- CN201910741735.2
- 公开号：
- CN110584894A
- 申请日:
- 2019.12.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及一种轮椅的控制方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:基于接收的雷达回波信号获取点云数据;对所述点云数据进行分析得到预设类型的目标物;对所述目标物进行跟踪获取目标物的状态信息;根据所述状态信息控制所述轮椅执行避障操作。该技术方案通过对雷达的回波信号进行处理得到预设范围内的点云信息,对点云信息分类获得预设类型的目标物,进而对轮椅进行实时避障;通过对轮椅本身的定位,能够绘制轮椅的行驶轨迹,基于此便于实时监测障碍物的信息,防止使用者出现与目标物碰撞或摩擦现象的发生,另外还可以通过对周围环境检测实现活动区域范围的绘制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
