SEO, JOON BEOM,서준범,KIM, NAM KUG,김남국,CHOI, JAE SOON,최재순
申请号：
KR1020120031177
公开号：
KR1020130109442A
申请日:
2012.03.27
申请国别(地区):
KR
年份:
2013
代理人:
摘要：
PURPOSE: A surgical robot device easily detects an abnormal operation by comparing the location of a needle for a virtual patient with the position of a biopsy needle for a patient.CONSTITUTION: A slave robot (911) includes a biopsy needle (912). A reflective assembly (914) displays the movement of a patient (960). A computer (940) stops the operation of the slave robot in an abnormal operation. An infrared reflective assembly (911) indicates the position of the patient by being fixed to the patient. An infrared reflective assembly (913) indicates the position of the biopsy needle by being fixed to the biopsy needle.COPYRIGHT KIPO 2013본 개시는 수술용 도구가 장착되는 슬레이브 로봇 환자의 움직임을 표시하기 위한 환자 움직임 표시 수단 그리고, 환자 움직임 표시 수단으로부터의 정보를 이용하여 이상 동작으로 판단시 슬레이브 로봇의 작동을 정지시키는 컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 로봇 장치에 관한 것이다.
