A system for tracking an instrument includes two or more sensors 22 disposed along the length of the instrument and spaced from adjacent ones. Interpretation module 45 is configured to select and update image slices from the three-dimensional image volume in response to the position of two or more sensors. A three-dimensional image volume includes the location of two or more sensors relative to a target within the volume. The image processing module 48 is configured to generate an overlay 80 that indicates the reference position within the image slice. The reference position includes the position of two or more sensors and a relative offset from the image slice in the display and provides feedback for positioning and orienting the instrument.器具を追跡するためのシステムは、器具の長さに沿って配設され、隣接するものから離間された２つ以上のセンサ２２を含む。解釈モジュール４５は、２つ以上のセンサの位置に応じて、３次元画像ボリュームから画像スライスを選択及び更新するように構成される。３次元画像ボリュームは、ボリューム内の標的に対する２つ以上のセンサの位置を含む。画像処理モジュール４８は、画像スライス内に基準位置を示すオーバーレイ８０を生成するように構成される。基準位置は、２つ以上のセンサの位置及びディスプレイ中の画像スライスからの相対オフセットを含み、器具の位置決め及び配向を行うためのフィードバックを与える。
