PURPOSE: A minimally invasive surgical instrument with a curved shaft is provided to prevent the interference of a handle and the impact of an end effector.CONSTITUTION: A handle(110) controls an end effector(100) according to the operation of a user. The end effector is disposed on one end of a shaft(130). The handle is disposed on other end of the end effector. The end effector is arranged to be operated in a roll direction. The shaft includes a first curved section(131) and a second curved section(132). The first curved section is close to the end effector. The second curved section is close to the handle.COPYRIGHT KIPO 2013본 발명은 굽은 샤프트를 갖는 최소 침습 수술 기구에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 샤프트의 적어도 일부에 있어서 곡부를 포함하는 최소 침습 수술 기구에 관한 것이다. 본 발명의 일 태양에 따르면, 최소 침습 수술 기구로서, 샤프트, 상기 샤프트의 일단에 연결되는 엔드 이펙터, 상기 샤프트와 상기 엔드 이펙터 사이에 개입되는 관절부, 및 상기 관절부에 연결되어 있는, 상기 엔드 이펙터를 관절 운동시키기 위한 다수의 와이어를 포함하고, 상기 샤프트는 적어도 하나의 곡부를 포함하며, 상기 적어도 하나의 곡부는, 상기 샤프트로부터 독립적으로, 상기 엔드 이펙터를 롤 방향으로 동작시키기 위한 힘을 그 내부에서 전달할 수 있는 최소 침습 수술 기구가 제공된다.
