An ultrasonic sensor-based smart wand according to an embodiment of the present invention is attached to the wand, an ultrasonic sensor 120 for collecting information about the presence or absence of an obstacle； A vibration motor 140 and a ring-shaped LED 141 that inform information on obstacles detected by the sensor in a vibration and LED flashing level； It is an ultrasonic sensor-based smart wand, characterized in that it comprises an infrared transmitter 130 for emitting infrared rays for specific location recognition. The present invention is characterized in that it not only promotes the safe walking of the user by providing information about obstacles to the user and the people around him, but also increases the convenience by providing intuitive information for the user to find a specific place.본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 센서 기반 스마트 지팡이는 지팡이에 부착되어 장애물의 유무에 대한 정보를 수집하는 초음파센서(120)； 상기 센서를 통해 감지된 장애물에 대한 정보를 진동 및 LED 점멸수준으로 알려주는 진동모터(140) 및 고리형 LED(141)； 특정 위치 인식을 위해 적외선을 발사시키는 적외선 송신부(130)를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 센서 기반 스마트 지팡이이다. 본 발명은 사용자 및 주변인에게 장애물에 대한 정보를 제공하여 사용자의 안전한 보행을 도모할 뿐만 아니라, 사용자가 특정 장소를 찾을 수 있는 직관적인 정보를 제공하여 편리성을 증대시키는 것이 그 특징이다.
