To provide an actuator which inserts an ordinary elastic tube into a bag knitted fabric and bends according to the expansion / contraction characteristics of the knitted fabric itself by a pressurized fluid.SOLUTION: A bag knitted fabric 1 comprising a double structure of an outer material 2 and a lining material 3, wherein one of the outer material 2 and the lining material 3 is non-stretchable, the other cloth is stretchable, A tube 11 made of an elastic body which can be inflated by injection of pressurized fluid is inserted into the bag knitted fabric 1.(FIG.【課題】袋編織物内に普通の伸縮チューブを挿入し、圧力流体により編織物自体の伸縮特性によって湾曲動作するアクチュエータを提供する。【解決手段】表地2と裏地3の二重組織からなる袋編織物1であって、表地2と裏地3のどちらか一方の生地が非伸縮性で、他方の生地が伸縮性を有し、袋編織物1内に圧力流体注入によって膨張可能な弾性体からなるチューブ11が挿入されている構成とした。【選択図】図4
