RURAL DEVELOPMENT ADMINISTRATION);대한민국(농촌진흥청장);REPUBLIC OF KOREA(MANAGEMENT ;REPUBLIC OF KOREA(MANAGEMENT : RURAL DEVELOPMENT ADMINISTRATION)
发明人:
LEE, JEONG TAE,이정태,PARK, SEOK HO,박석호,LEE, GYE JUN,이계준,RYU, JONG SOO,류종수,KIM, JEOM SOON,김점순,KIM, JU IL,김주일,LEE, HYEONG BOG,이형복
申请号：
KR1020100108887
公开号：
KR1020120047166A
申请日:
2010.11.03
申请国别(地区):
KR
年份:
2012
代理人:
摘要：
PURPOSE: A method and an apparatus for automatically controlling seeding and fertilizing amount are provided to improve seeding and fertilizing accuracy. CONSTITUTION: A method for automatically controlling seeding and fertilizing amount is as follows. The speed of a tractor is measured by using a GPS sensor(110). The speed of the tractor is obtained. The ascending and descending availability of a seed metering unit(120) equipped with a seed metering roller is determined. The speed of the tractor is measured by using the GPS sensor when the ascending and descending of the seed metering unit is impossible. A drive motor is driven according to the speed of the drive motor when the ascending and descending of the seed metering unit is possible.파종량 및 시비량 자동조절 방법이 개시된다. 먼저 GPS 센서를 이용하여 트랙터의 속도를 측정한다. 이어서, GPS 센서를 이용하여 측정된 트랙터의 속도를 불러들인다. 다음으로, 종자를 배출시키거나 비료를 배출시키는 배종롤러를 포함하는 배종장치의 승하강 가능 여부를 판단한다. 이어서, 배종장치의 승하강이 가능하지 않은 경우, 배종롤러를 구동시키는 구동 모터의 동작을 정지시키고, GPS 센서를 이용하여 트랙터의 속도를 측정하는 단계 또는 GPS 센서를 이용하여 측정된 트랙터의 속도를 불러들이는 단계로 리턴된다. 다음으로, 배종장치의 승하강이 가능한 경우, 트랙터의 속도에 비례하도록 구동 모터의 속도를 산출하고, 산출된 구동 모터의 속도에 따라 구동 모터를 구동시킨다. 이에 따라, 트랙터의 속도나 토양 조건에 관계없이 파종량과 시비량을 일정하게 유지시킬 수 있다.
