System zur Durchführung und Uberwachung minimalinvasiver Eingriffe, insbesondere zur Behandlung elektrophysiologischer Erkrankungen, zumindest umfassend:– ein C-Bogen-Röntgengerät für angiographische und/oder kardiologische Bildgebung (2–6) mit der Möglichkeit zur Darstellung von Weichteilgewebe, bei dem mindestens ein Röntgenstrahler (2) und ein Röntgendetektor (3) eine kreisformige Bahn über einen Winkelbereich abfahren können,– ein EKG-Aufzeichnungsgerät,– einen bildgebenden Katheter,– ein Mapping-Gerät (25) mit einem Mapping-Katheter und– ein Ablations-Gerät (26) mit einem Ablations-Katheter, für die an einer Steuer- und Auswerteeinheit (1) des Systems Schnittstellen für einen Datenaustausch mit der Steuer- und Auswerteeinheit (1) vorhanden sind, wobei die Steuer- und Auswerteeinheit (1)zur Verarbeitung von Mess- und/oder Bilddaten, die sie von den Kathetern und Geräten (2–6, 25, 26) erhält, und zur Steuerung der Katheter und Gerte (2–6, 25, 26) für die Erfassung der Mess- und/oder Bilddaten ausgebildet ist, eine Bediener-Schnittstelle (29) für eine zentrale Bedienung aller Katheter und Geräte (2–6, 25, 26) und einen Bildschirm (30) für eine zentrale Darstellung der von den Kathetern und Geräten (2–6, 25, 26) erfassten Mess- und/oder Bilddaten und/oder daraus abgeleiteten Daten aufweist,ein oder mehrere Module zur Registrierung und Überlagerung der von den Kathetern und/oder Geräten (2–6, 25, 26) erfassten Mess- und/oder Bilddaten und/oder daraus abgeleiteten Daten am Bildschirm (30) aufweist, wobei zumindest eines der ein oder mehreren Module zur Registrierung und Überlagerung fur die Überlagerung von Bilddaten des bildgebenden Katheters mit Bilddaten des Röntgengeräts (2–6) ausgebildet ist,ein Modul zur Ansteuerung des Röntgengeräts (2–6) für die Aufzeichnung eines 3D-Bilddatensatzes undein Modul zur Bildverarbeitung von Bilddaten des Röntgengeräts (2–6) zur Darstellung von Weichteilgewebe umfasst.A system for carrying out and monitoring of a minimally invasiv
