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基于漫反射激光感应器的手术机器人操作监测系统和方法
- 专利权人:
- 杨琨；罗斌;杨琨
- 发明人:
- 杨琨,罗斌,王行环
- 申请号：
- CN201810907675.2
- 公开号：
- CN109044532A
- 申请日:
- 2018.08.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了基于漫反射激光感应器的手术机器人操作监测系统和方法。手术机器人操作监测系统包括手术机器人成像系统、2组漫反射激光感应器、第一摄像机、第二摄像机、视频采集卡、中心控制器;2组漫反射激光感应器分别安装在手术机器人或手术机器人模拟器的左手托台和右手托台上,所述2组漫反射激光感应器与中心控制器连接;所述第一摄像机、第二摄像机以及来源于手术机器人成像系统的第三视频信号、第四视频信号与视频采集卡连接;视频采集卡与中心控制器连接。本发明通过监测漫反射激光感应器信号来判断手术操作者前臂是否抬离托台的情况,从而判断记录手术操作者的“错误程度”,计算出手术质量,实现对手术操作者的培训和对手术过程监测。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
