CONSEJO NACIONAL DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS Y TECNICAS (CONICET)
发明人:
CARMONA, Victor L.,DIEZ, Pablo F.,LEBER, Eric L.,MUT, Vicente A.,AVILA PERONA, Enrique M.,ENSINCK, Gustavo
申请号：
IBIB2016/056177
公开号：
WO2017/064668A1
申请日:
2016.10.14
申请国别(地区):
WO
年份:
2017
代理人:
摘要：
An electronic device to automate an electric wheelchair, where the wheelchair is capable of accepting commands coming from a computer and moving according to these commands. The device of the invention emulates the commands sent by a wheelchair joystick. Thus, a commercial wheelchair with joystick can be driven by speed and direction digital commands coming from a computer. On the computer, Human-Machine Interfaces can be implemented, useful to help people with disabilities who cannot command a wheelchair by means of a joystick but are able to take decisions regarding the direction and speed they want to apply to the chair. The device comprises at least four modules, a main module controlled by a microcontroller, a digital/analogic conversion module, a module for communication between a computer and said microcontroller, and a module responsible of actuating joystick switches.Linvention concerne un dispositif électronique permettant dautomatiser un fauteuil roulant électrique, le fauteuil roulant étant apte à accepter des commandes provenant dun ordinateur et à se déplacer en fonction de ses commandes. Le dispositif de linvention reproduit les commandes envoyées par une manette de commande de fauteuil roulant. Ainsi, un fauteuil roulant du commerce présentant une manette de commande peut être entraîné par des commandes numériques de vitesse et de direction provenant dun ordinateur. Sur lordinateur, des interfaces homme–machine peuvent être mises en œuvre, ce qui est utile pour aider des personnes souffrant dun handicap qui ne peuvent pas commander un fauteuil électrique au moyen dune manette de commande mais sont capables de prendre des décisions concernant la direction et la vitesse quils souhaitent appliquer au fauteuil. Le dispositif comprend au moins quatre modules, un module principal commandé par un microcontrôleur, un module de conversion numérique/analogique, un module de communication entre un ordinateur et ledit microcontrôleur, et un module responsable de
