一种小型旋转臂式码垛机械手及使用方法
- 专利权人:
- 山东农业大学
- 发明人:
- 李天华,张跃顺,施国英,常金明,陈大军,赵东东
- 申请号：
- CN201710555142.8
- 公开号：
- CN107127748A
- 申请日:
- 2017.07.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 李茜
- 摘要：
- 本发明涉及一种小型旋转臂式码垛机械手，包括底座和竖直设置在所述底座上且由第一驱动装置驱动旋转的立柱，所述立柱上穿设有悬臂，所述悬臂连接有驱动其左右移动的第二驱动装置，所述悬臂的一端固接有分向块，所述分向块上设置有由第三驱动装置驱动且上下移动的起降机构，所述起降机构下端设置有抓取装置。本发明利用第一驱动装置带动立柱转动，从而带动抓取装置的周向移动，进行周向定位，通过第二驱动装置带动悬臂左右移动，从而可以调节抓取装置的抓取半径，扩大抓取范围，通过第三驱动装置带动抓取装置上下移动，实现抓取物的码放，便于抓取物的放置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
