To provide a system, an apparatus and a method of navigation, position confirmation and position correction for surgical procedures.SOLUTION: A system for constructing fluoroscopic-based three-dimensional volumetric data of a target area within a patient from two-dimensional fluoroscopic images comprises: a structure of markers； a fluoroscopic imaging device configured to acquire a sequence of images of the target area and of the structure of markers； and a computing device. The computing device is configured to estimate a pose of the fluoroscopic imaging device for at least a plurality of images of the sequence of images on the basis of detection of a possible and most probable projection of the structure of markers as a whole on each image in the plurality of images. The computing device is further configured to construct fluoroscopic-based three-dimensional volumetric data of the target area on the basis of the estimated poses of the fluoroscopic imaging device.SELECTED DRAWING: None【課題】外科手技のための、ナビゲーション、位置確認及び位置補正のシステム、装置及び方法を提供すること【解決手段】二次元Ｘ線透視画像から患者内の標的領域のＸ線透視に基づく三次元ボリュームデータを構成するためのシステムであって、マーカーの構造体、標的領域及びマーカーの構造体の一連の画像を取得するよう構成されているＸ線透視画像装置、及びコンピュータ装置を含む、システム。本コンピュータ装置は、複数の画像の各画像に関する、全体としてのマーカーの構造体の可能な及び最も確度の高い投影の検出に基づいて、一連の画像の少なくとも複数の画像に対する、Ｘ線透視画像装置の姿勢を推定するよう構成されている。本コンピュータ装置は、Ｘ線透視画像装置の推定された姿勢に基づいて、標的領域のＸ線透視に基づく三次元ボリュームデータを構成するよう更に構成されている。【選択図】なし
