PROBLEM TO BE SOLVED: To provide training device capable of converting kinetic energy of an agent into electric energy while applying to the agent a resistance force of a variation behavior appropriate to a motion behavior of the agent.SOLUTION: According to the training device 1, a strength and a direction of a resistance force applied to the agent can be varied via a regenerative braking on a motor 221 according to at least one of a relative posture between an upper body and a leg of the agent and a temporal variation behavior of the relative posture therebetween.COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT【課題】エージェントの運動形態に鑑みて適当な変化形態の抵抗力を作用させながら、当該エージェントの運動エネルギーを電気エネルギーに変換することができるトレーニング装置を提供する。【解決手段】本発明のトレーニング装置1によれば、エージェントの上体および脚体の相対姿勢および相対姿勢の時系列的な変化態様のうち少なくとも1つに応じて、モータ221の回生制動により、当該エージェントに作用させる抵抗力の強さおよび方向を変化させることができる。【選択図】 図1