A soft robot includes a main body configured as a tube inverted back inside itself to define a pressure channel, such that when the channel is pressurized, the main body everts, and inverted material everts and passes out of a tip at a distal end of the main body. A fluidization tube for passing air or other fluid through a core of the main body in the fluidization tube, wherein the fluidization tube engages the main body such that the fluidization tube is ejected as the distal end as the main body everts and joins part of the side of the main body as the main body everts and extends its distal tip.L'invention concerne un robot souple qui comprend un corps principal conçu comme un tube retourné à l'intérieur de lui-même pour délimiter un canal de pression, de sorte que, lorsque le canal est mis sous pression, le corps principal est inversé, et le matériau retourné est inversé et sort d'une pointe au niveau d'une extrémité distale du corps principal. L'invention concerne également un tube de fluidisation servant à faire passer de l'air ou un autre fluide à travers une partie centrale du corps principal dans le tube de fluidisation, le tube de fluidisation venant en prise avec le corps principal de sorte que le tube de fluidisation est éjecté au niveau de l'extrémité distale lorsque le corps principal est inversé et rejoint une partie du côté du corps principal lorsque le corps principal est inversé et étend sa pointe distale.
