The present invention provides compounds of formula (I) and pharmaceutically acceptable salts thereof, processes for their preparation, pharmaceutical compositions containing them and their use in therapy, wherein X1, X2, X3 , Y1, Y2, R1, R2 and R3 are as defined herein.本発明は、式(I)の化合物およびその薬学的に許容される塩、それらの調製プロセス、それらを含有する医薬組成物およびそれらの治療における使用を提供する、 式中、X1、X2、X3、Y1、Y2、R1、R2およびR3が本明細書で定義されている通りである。