PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tractor capable of starting automatic straight advance control suitable for each kind of an implement.SOLUTION: A tractor calculates a travel route in the field on the basis of positional information by a positioning satellite and shape information of the field, then performs work by an implement by automatic straight advance control on the travel path. The tractor comprises selection means 30, 31 which comprise a screen G for setting and displaying a condition for starting straight advance control, and start the automatic straight advance control when turning on of PTO is detected or the implement is lowered to a work position, as the condition. When the implement performs a cultivation work by a rotary for example, the automatic straight advance control is started on the basis of detection of turning on of the PTO by which the cultivation work is started, and when the implement performs a grooving work by a plow, the automatic straight advance control is started on the basis of the fact that the implement which starts the grooving work is lowered to the work position.SELECTED DRAWING: Figure 6COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】各種作業機に適した自動直進制御の開始を行うことのできるトラクタを提供する。【解決手段】測位衛星による位置情報と、圃場の形状情報に基づいて、圃場における走行経路を演算し、該走行経路を自動直進制御して作業機で作業するトラクタにおいて、直進制御を開始する条件を設定及び表示する画面Ｇを備え、前記条件はＰＴＯの入りを検出した場合又は作業機を作業位置まで下降したことを検出した場合に前記自動直進制御を開始するよう選択可能な選択手段３０，３１を備えることにより、作業機が例えばロータリで耕耘作業を行う場合には、耕耘作業の開始となるＰＴＯの入りの検出に基づく自動直進制御の開始を行うことができ、作業機がプラウで溝切り作業を行う場合には、溝切り作業の開始となる作業機を作業位置に下降させたことの検出に基づく自動直進制御の開始を行うことができる。【選択図】図６
