Stallfahrzeug zum Bewegen auf einer Einstreu aufweisenden Bodenfläche eines Geflügelstalls und/oder eines Schweinestalls zur Beeinflussung von Aufenthaltspositionen von Geflügeltieren und/oder Schweinen umfassend- einen im Wesentlichen emissionsfreien Antrieb,- mindestens eine mit dem Antrieb gekoppelte Bewegungseinheit, wobei die Bewegungseinheit angeordnet und ausgebildet ist, ein Bewegen des Stallfahrzeugs auf der Einstreu zu ermöglichen,- eine Positionsbestimmungsvorrichtung zur Bestimmung einer Position des Stallfahrzeugs relativ zu Stalleinbauten,- eine Steuerungsvorrichtung zur Steuerung des Antriebs und zur Bereitstellung eines vorbestimmten Fahrprofils, wobei das Fahrprofil mindestens ein Bewegungsmuster und mindestens einen anzufahrenden Vorzugsbereich innerhalb des Geflügelstalls und/oder Schweinestalls umfasst.Stable vehicle for moving on a litter-containing floor surface of a poultry house and / or a pigsty for influencing residence positions of poultry and / or pigs comprising a substantially emission-free drive, at least one movement unit coupled to the drive, the movement unit being arranged and constructed, a position-determining device for determining a position of the stable vehicle relative to barn fixtures, a control device for controlling the drive and for providing a predetermined driving profile, wherein the driving profile comprises at least one movement pattern and at least one preferred area to be approached within the vehicle Poultry house and / or pigsty.
