A positioning apparatus is provided that is configured to perform a biopsy or therapy support by puncture using a needle or other needle-shaped equipment. This positioning apparatus is exemplified by an apparatus that includes a first rotation member, a guide for guiding a needle or other needle-shaped equipment in a longitudinal direction, a second rotation member with a different rotation axis, and a friction applying unit configured to apply friction force to the first rotation member directly or indirectly and generates friction torque.Linvention concerne un appareil de positionnement conçu pour servir de support à une biopsie ou à un traitement par ponction à laide dune aiguille ou dun autre équipement en forme daiguille. Lappareil de positionnement est illustré par un appareil qui comprend un premier élément de rotation, un guide permettant de guider une aiguille ou un autre équipement en forme daiguille dans une direction longitudinale, un second élément de rotation ayant un axe de rotation différent, et une unité dapplication de frottement conçue pour appliquer une force de frottement sur le premier élément de rotation directement ou indirectement et qui génère un couple de frottement.
