Disclosed are: a smart cane for weak people using a microcomputer； and a method for warning obstacles of the smart cane. The smart cane according to the present invention, after determining whether a user is close to an obstacle by considering the distance between the obstacle ahead and a size of the obstacle together and if it is determined that a collision would occur with the obstacle, generates vibration informing a collision risk state to the user through a vibration generator, thereby being able to support weak people such as blind people to easily avoid the obstacle.마이크로 컴퓨터를 이용한 이동약자를 위한 스마트 지팡이 및 상기 스마트 지팡이의 장애물 경고 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 스마트 지팡이는 전방의 장애물과의 이격 거리와 장애물의 크기를 함께 고려해서 사용자가 상기 장애물에 근접하였는지를 판정한 후 상기 장애물과 충돌이 발생할 것으로 판단된 경우, 진동 발생기를 통해 상기 사용자에게 충돌 위험 상태임을 알리는 진동을 발생시킴으로써, 시각장애인과 같은 이동 약자가 장애물을 쉽게 회피할 수 있도록 지원할 수 있다.
