The present disclosure is directed to an ultrasound imaging system for generating 3D images. The system includes an ultrasound probe having a transducer housing and a transducer transmitter. The housing has a body extending from a proximal end to a distal end along a longitudinal axis. The distal end includes an internal cavity that extends, at least, from a first side to a second side along a lateral axis of the housing. The transmitter is mounted to the first and second sides within the cavity and is configured to rotate about the lateral axis for scanning of an ultrasound beam. Thus, during operation, the transmitter is free to rotate in a clockwise direction and/or a counter-clockwise direction about the lateral axis so as to continuously scan two-dimensional (2D) images. The system may also include a controller configured to receive and organize the 2D images in real-time and generate a 3D image based on the 2D images.La présente invention concerne un système d'imagerie ultrasonore destiné à générer des images 3D. Le système comprend une sonde ultrasonore ayant un boîtier de transducteur et un émetteur de transducteur. Le boîtier comprend un corps s'étendant depuis une extrémité proximale jusqu'à une extrémité distale le long d'un axe longitudinal. L'extrémité distale comprend une cavité interne qui s'étend, a minima, depuis un premier côté jusqu'à un deuxième côté le long d'un axe latéral du boîtier. L'émetteur est monté sur les premier et deuxième côtés à l'intérieur de la cavité et il est configuré pour tourner autour de l'axe latéral pour effectuer un balayage avec un faisceau à ultrasons. Ainsi, pendant le fonctionnement, l'émetteur peut tourner librement dans le sens des aiguilles d'une montre et/ou dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de l'axe latéral de manière à balayer en continu des images bidimensionnelles (2D). Le système peut également comprendre un dispositif de commande configuré pour recevoir et organiser les images 2D en temp