嫁接机蔬菜苗三维定位与夹持装置
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 李建平,季明东,王萌,孙伟
- 申请号:
- CN201510414774.3
- 公开号:
- CN105165415A
- 申请日:
- 2015.07.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 张法高`赵杭丽
- 摘要:
- 本发明提供一种蔬菜苗三维定位与夹持装置。包括安装有两个摄像头的底座、由滚珠丝杠和直线导轨组成的三维移动装置和安装于上方滚珠丝杠上的夹持装置。本发明可以通过摄像头拍摄蔬菜苗获取蔬菜苗位置后,通过夹持装置实现蔬菜苗的夹持,并将夹持好的蔬菜苗定点移动到空间某一位置。本发明设计合理,自动化程度高,可靠性强,工作稳定。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心