A device may include a distal assembly (130) including a first plurality of legs (240a), a second plurality of legs (240b), and a distal tip (235), and further include a first driver (260a) and a second driver (260b), a proximal end of at least one leg of the first plurality of legs may be coupled to the first driver, and a proximal end of at least one leg of the second plurality of legs may be coupled to the second driver. The medical device may include a first longitudinally extending hollow member (270a) movably positioned along the first driver and a second longitudinally extending hollow member (270b) movably positioned along the second driver. Movement of the first longitudinally extending hollow member relative to the first driver may converge legs of the first plurality of legs, and movement of the second longitudinally extending hollow member relative to the second driver may converge legs of the second plurality of legs.L'invention concerne un dispositif qui peut comprendre un ensemble distal (130) comprenant une première pluralité de pattes (240a), une seconde pluralité de pattes (240b) et une pointe distale (235), et comprendre en outre une première commande (260a) et une seconde commande (260b), une extrémité proximale d'au moins une patte de la première pluralité de pattes peut être couplée à la première commande, et une extrémité proximale d'au moins une patte de la seconde pluralité de pattes peut être couplée à la seconde commande. Le dispositif médical peut comprendre un premier élément creux s'étendant longitudinalement (270a) positionné de manière à pouvoir se déplacer le long de la première commande et un second élément creux s'étendant longitudinalement (270b) positionné de manière à pouvoir se déplacer le long de la seconde commande. Le déplacement du premier élément creux s'étendant longitudinalement par rapport à la première commande peut faire converger des pattes de la première pluralité de pattes, et le déplacement du second élément creux
