The invention provides a cover configured for being fitted removably over a handgrip of a mobility aid, comprising : an elongated body extending in the axial direction for receiving the handgrip, with a first opening at a first end of said elongated, tubular body for receiving the aforementioned handgrip and a second end located opposite the first end that is open or closed, characterized in that the elongated body is made of an elastic material with an elasticity, expressed in Shore A, of 25-55 and the elongated body is provided, at the periphery of the first end, with a flange for rolling up and unrolling the first end in the direction of the second end of the elongated body wherein the length of the elongated body decreases or increases, respectively. The invention also provides methods, uses, and (kit of) components.Cache conçu pour être ajusté de manière amovible sur une poignée d'un dispositif d'aide à la mobilité, comprenant : un corps allongé s'étendant dans la direction axiale pour recevoir la poignée, avec une première ouverture au niveau d'une première extrémité dudit corps tubulaire allongé pour recevoir la poignée précitée et une seconde extrémité située à l'opposé de la première extrémité qui est ouverte ou fermée, caractérisé en ce que le corps allongé est composé d'un matériau élastique ayant une élasticité, exprimée en Shore A, de 25-55 et le corps allongé est pourvu, au niveau de la périphérie de la première extrémité, d'une bride pour enrouler et dérouler la première extrémité dans la direction de la seconde extrémité du corps allongé, la longueur du corps allongé diminuant ou augmentant, respectivement. L'invention concerne également des procédés, des utilisations et des composants (kit de composants).