气动软体抓手
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 谷国迎,魏树军
- 申请号：
- CN201810784613.7
- 公开号：
- CN109015724A
- 申请日:
- 2018.07.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 庄文莉
- 摘要：
- 本发明提供了一种气动软体抓手，包括气动软体驱动器、夹持装置；气动软体驱动器是有气腔的空心柱状结构，横截面为半圆形。三个气动软体驱动器按圆周均布组成抓手，每个气动软体驱动器的一端固定在辅助设计的夹持装置上，气压作用下自由端会产生朝向圆心方向的弯曲动作，三个协调配合实现抓取任务。气体的可压缩性与软体驱动器的弹性使抓手具有无损抓取易损物品的良好特性。辅助设计的夹持装置，为气动软体驱动器接入气源，并使软体抓手固定在机械臂末端。该软体抓手只需充气放气两种状态就可以实现对物品的抓取和释放操作。本发明结构简单、自适应能力强、控制简单、成本低、通用性强，适用于小型果蔬采摘、日常小型物品的分类存储等自动化作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
