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一种甘蔗收获机的刀盘切深的实时控制方法
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 宋春宁,李凯华,麻芳兰,李尚平,陈远玲,郭衍超,林亚洲
- 申请号：
- CN201610826304.2
- 公开号：
- CN106292272A
- 申请日:
- 2016.09.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 卢岳锋`王正茂
- 摘要：
- 本发明公开了一种甘蔗收获机的刀盘切深的实时控制方法，其包括如下步骤：第一，安装检测装置；第二，对甘蔗地进行试切，以得到关系曲线p＝f(t)及h＝f(t)；第三，控制系统对数据进行预处理，以得到在行走速度V下刀盘负载压力P和刀盘切深H的二维点云；第四，对二维点云进行插值运算和校正，以获得在V下P‑H关系曲线的控制参数；第五，当H不变时，P与V呈现线性相关或幂函数关系，结合得到的P‑H关系曲线的控制参数，便可得到P与H和V实际对应的特征数据关系；以及第六，在对甘蔗进行切割时，通过检测到的V和P换算得到当前的H。本发明能够通过负载压力P和行走速度V实时得到刀盘切深H，以便甘蔗收获机把刀盘切深实时调整到合适的位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
