PROBLEM TO BE SOLVED: To generate support image data effective for observing a blood vessel part where a device operation is difficult.SOLUTION: When performing the device operation to a blood vessel under the observation of road map data based on three-dimensional blood vessel data gathered beforehand and perspective image data gathered roughly in real time, a device operation judgement part 54 measures the moving distance of a device distal end part and the moving area of a device using device transmission data based on the perspective image data, and judges device operability difficulty to the blood vessel part to which the device distal end part is inserted on the basis of the measured values. Then, when judging that the difficulty is high, a support image data generation part 55 generates the support image data by superimposing local three-dimensional blood vessel image data, for which a device inserting direction is a line-of-sight direction and which are generated using the three-dimensional blood vessel data included in the region of interest centering on the device distal end part, on wide-range three-dimensional blood vessel image data based on the three-dimensional blood vessel data.COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT【課題】デバイス操作を困難とする血管部位の観察に有効な支援画像データの生成。【解決手段】予め収集された3次元血管データと略リアルタイムで収集される透視画像データに基づくロードマップデータの観察下にて血管に対するデバイス操作を行なう際、デバイス操作判定部54は、透視画像データに基づくデバイス透過データを用いてデバイス先端部の移動距離とデバイスの移動領域を計測し、これらの計測値に基づいてデバイス先端部が挿入された血管部位に対するデバイス操作性難易度を判定する。そして、前記難易度が高いと判定した場合、支援画像データ生成部55は、前記デバイス先端部を中心とした関心領域に含まれる前記3次元血管データを用いて生成したデバイス挿入方向を視線方向とする局所的な3次元血管画像データを、前記3次元血管データに基づく広範囲な3次元血管画像データに重畳して支援画像データを生成する。【選択図】図1
