Röntgenvorrichtung, aufweisend– einen ersten Roboter (R1), aufweisend mehrere erste Achsen (1–6), eine erste Befestigungsvorrichtung (F1) und eine erste Steuerungsvorrichtung (17), die eingerichtet ist, die ersten Achsen (1–6) des ersten Roboters (R1) für eine Bewegung der ersten Befestigungsvorrichtung (F1) anzusteuern,– einen zweiten Roboter (R2), aufweisend mehrere zweite Achsen (21–26), eine zweite Befestigungsvorrichtung (F2) und eine zweite Steuerungsvorrichtung (37), die eingerichtet ist, die zweiten Achsen (21–26) des zweiten Roboters (R2) für eine Bewegung der zweiten Befestigungsvorrichtung (F2) anzusteuern,– eine an einer der beiden Befestigungsvorrichtungen (F1) angeordnete Röntgenstrahlenquelle (RQ) und– einen an der anderen Befestigungsvorrichtungen (F2) angeordneten Röntgenstrahlenempfänger (RE),wobei die beiden Steuerungsvorrichtungen (17, 37) miteinander gekoppelt und als ein Master-Slave-System ausgebildet sind, bei dem die erste Steuerungsvorrichtung (17) als der Master und die zweite Steuerungsvorrichtung (37) als der Slave ausgebildet ist, die erste Steuerungsvorrichtung (17) die zweite Steuerungsvorrichtung (37) derart ansteuert, dass bei einer ersten Bewegung der ersten Befestigungsvorrichtung (F1) die zweite Steuerungsvorrichtung (37) die zweiten Achsen (21–26) des zweiten Roboters (R2) derart bewegt, so dass die zweite Befestigungsvorrichtung (F2) eine zweite Bewegung ausführt, aufgrund derer die Röntgenstrahlenquelle (RQ) und der Röntgenstrahlenempfänger (RE) stets zueinander in einem vorab festgelegten Abstand (d) ausgerichtet sind, wobeidie erste Steuerungsvorrichtung (17) der zweiten Steuerungsvorrichtung (37) während der ersten Bewegung eine Information über die aktuelle Position und Orientierung der ersten Befestigungsvorrichtung (F1) und/oder eine Information über die aktuelle Position und Orientierung der an der ersten Befestigungsvorrichtung (F1) angeordneten Röntgenstrahlenquelle (RQ) bzw. des an der ersten Befestigungsvorrichtun
