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消融针穿刺路径规划方法及系统
- 专利权人:
- 中国人民解放军总医院
- 发明人:
- 梁萍,吴文波,于晓玲,程志刚,刘方义,薛劲,穆梦娟
- 申请号：
- CN201410148012.9
- 公开号：
- CN103970988A
- 申请日:
- 2014.04.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开消融针穿刺路径规划方法，包括：获取肿瘤、血管、骨骼以及体表的数据；基于所述数据，计算肿瘤中心点，在肿瘤周边生成安全边界区域，以及标定感兴趣进针区域；针对感兴趣进针区域，计算满足基础障碍约束条件的简化路径的虚拟约束，基于虚拟约束将部分简化路径设定为基准路径，简化路径为连接经皮进针点到肿瘤中心点的线，基础障碍约束条件为路径与血管和骨骼不相交；由至少一个基准路径偏移出满足给定条件的N个实际路径，N为消融针数量；以及将N个实际路径输出为N个穿刺路径。还公开了一种消融针穿刺路径规划系统。本发明能够高效地自动规划出最佳的消融针穿刺路径，为消融手术提供良好的术前规划指导。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
