PROBLEM TO BE SOLVED: To make various types of information terminals and cables easily connectable. A terminal holding device according to an embodiment includes a first holding unit, an acquisition unit, a second holding unit, and a control unit. The first holding unit holds the information terminal. The acquisition unit acquires the first information regarding the first terminal of the information terminal held by the first holding unit. The second holding unit holds the cable connected to the second terminal connectable to the first terminal. The control unit moves the second holding unit to a position where the second terminal can be connected to the first terminal based on the first information. [Selection diagram] Figure 1【課題】様々な種類の情報端末とケーブルとを容易に接続可能な状態にすること。【解決手段】実施形態の端末保持装置は、第1の保持部と、取得部と、第2の保持部と、制御部とを備える。第1の保持部は、情報端末を保持する。取得部は、第1の保持部により保持された情報端末の第1の端子に関する第1の情報を取得する。第2の保持部は、第1の端子に接続可能な第2の端子に接続されたケーブルを保持する。制御部は、第1の情報に基づいて、第2の端子が第1の端子に接続されることが可能な位置に、第2の保持部を移動させる。【選択図】図1