骨内植入物最优位置的自动规划方法及装置
- 专利权人:
- 北京罗森博特科技有限公司
- 发明人:
- 赵清,朱罡,师述昌,许珂
- 申请号：
- CN201810386481.2
- 公开号：
- CN108852511B
- 申请日:
- 2018.26.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明实施例公开一种骨内植入物最优位置的自动规划方法及装置,确保选出的螺钉通道的安全性,并能自动生成最优的螺钉通道。方法包括:获取骨折复位后目标骨骼的几何模型,以所述目标骨骼上预先指定的螺钉的进钉点和出钉点为种子点,获取所述几何模型在所述进钉点周围的表面点点集,以及所述几何模型在所述出钉点周围的表面点点集;对于所述第一点集和第二点集,每次从中各选取一点,利用选取的两个点生成一圆柱体,若判断获知该圆柱体在所述几何模型内,则将该圆柱体确定为安全的螺钉通道,遍历所有第一点集与第二点集的组合,确定所有安全螺钉通道;从所述安全的螺钉通道中选出最优的螺钉通道。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
