A surgical instrument. The surgical instrument includes an elongated channel, an anvil pivotably connected to the elongated channel, a closure member mechanically coupled to the anvil, an electric motor mechanically coupled to the closure member, a motor controller electrically coupled to the electric motor and a control circuit electrically connected to the motor controller. The control circuit is configured to monitor a first predefined event, monitor a second predefined event, provide a stop signal to the motor controller to stop a closing motion of at least one of the elongated channel and the anvil after an occurrence of the first predefined event, and provide a start signal to the motor controller to start the closing motion of the at least one of the elongated channel and the anvil after an occurrence of a second predefined event.La présente invention concerne un instrument chirurgical. L'instrument chirurgical comprend un canal allongé, une enclume reliée de manière pivotante au canal allongé, un élément de fermeture couplé mécaniquement à l'enclume, un moteur électrique couplé mécaniquement à l'élément de fermeture, un dispositif de commande de moteur couplé électriquement au moteur électrique et un circuit de commande connecté électriquement au dispositif de commande de moteur. Le circuit de commande est conçu pour surveiller un premier événement prédéfini, surveiller un second événement prédéfini, fournir un signal d'arrêt au dispositif de commande de moteur pour arrêter un mouvement de fermeture du canal allongé et/ou de l'enclume après une occurrence du premier événement prédéfini, et fournir un signal de départ au dispositif de commande de moteur pour commencer le mouvement de fermeture du canal allongé et/ou de l'enclume après une occurrence d'un second événement prédéfini.
