Bei einem landwirtschaftlichen Fahrzeug (3) mit einer Vorderachse (6) und einer Hinterachse (7), die wahlweise mit untereinander gleichen und mit voneinander verschiedenen Radumfangsgeschwindigkeiten antreibbar sind, sind in einem ersten Fahrmodus des Fahrzeugs (3) Vorder- und Hinterachse (6, 7) mit bei Geradeausfahrt unterschiedlichen Radumfangsgeschwindigkeiten angetrieben.In an agricultural vehicle (3) having a front axle (6) and a rear axle (7) which are selectively drivable with mutually equal and mutually different wheel peripheral speeds, in a first driving mode of the vehicle (3) the front and rear axles (6, 7) are driven with different Radumfangsgeschwindigkeiten when driving straight ahead.
