A deployable structure comprising a first robotic system and a second robotic system (4, 6, 604, 606) is described. Wherein each of the first robotic system and each second robotic system comprises a distal element (12, 22), at least one respective shape locking element (14, 24), a first operating mode and a second operating mode And each linking structure (16, 26) operable in the first direction. Wherein when the coupling structure of the first robotic system operates in a first mode of operation, the first robotic system is elastically deformable and operable to move the first robotic system, When the structure operates in the second mode of operation, it forms a guide for the movement of the second robotic system. Wherein when the coupling structure of the second robotic system operates in a first mode of operation it is elastically deformable and is operable to move the second robotic system and the connection of the second robotic system When the structure operates in the second mode of operation, it forms a guide for movement of the shape locking element of the first robotic system.第1のロボットシステムと第2のロボットシステム(4、6、604、606)を含む展開可能構造が記述される。第1のロボットシステムと第2の各ロボットシステムは、各遠位要素(12、22)と、少なくとも1つの各形状ロック要素(14、24)と、第1の動作モードと第2の動作モードで動作可能な、各連結構造(16、26)とを含む。第1のロボットシステムの連結構造が第1の動作モードで動作するときは、弾性的に変形可能であって第1のロボットシステムを運動させるように動作可能であり、第1のロボットシステムの連結構造が第2の動作モードで動作するときは、第2のロボットシステムの運動のためのガイドを形成する。第2のロボットシステムの連結構造が第1の動作モードで動作するときは、弾性的に変形可能であって第2のロボットシステムを運動させるように動作可能であり、第2のロボットシステムの連結構造が第2の動作モードで動作するときは、第1のロボットシステムの形状ロック要素の運動のためのガイドを形成する。
