GARLAND, Martin,LINES, David,LACHAT, Daisy,REMION, Jo
申请号：
EPEP2017/076769
公开号：
WO2018/073374A1
申请日:
2017.10.19
申请国别(地区):
EP
年份:
2018
代理人:
摘要：
Provided is a ramp assembly for a vehicle, comprising a ramp for supporting one or more wheels of a vehicle and providing a bridge over stepped terrain on which the wheels of the vehicle can travel, wherein the ramp is arranged to be movable between a first configuration in which the ramp is stowed in the ramp assembly, a second configuration in which the ramp extends from the ramp assembly, and a third configuration in which the ramp is arranged to support the wheels of the vehicle as it travels over the stepped terrain, a drive mechanism for driving motion of the ramp, and a carriage coupling the drive mechanism to the ramp, the carriage having a primary actuation system to enable rotation of the ramp about a pivot, and a secondary actuation system to enable linear movement of the carriage along the ramp, the apparatus further comprising a control module for controlling the drive mechanism to drive the carriage around a curvilinear loop, and to control the carriage and drive mechanism such that the ramp is driven in a cycle from the first configuration to the second configuration to the third configuration to the first configuration. Also provided is a wheeled vehicle comprising the ramp assembly.L'invention concerne un ensemble rampe pour un véhicule, comprenant une rampe pour supporter une ou plusieurs roues d'un véhicule et fournir un pont sur un terrain en escalier sur lequel les roues du véhicule peuvent se déplacer, la rampe étant conçue pour être mobile entre une première configuration dans laquelle la rampe est rangée dans l'ensemble rampe, une seconde configuration dans laquelle la rampe s'étend à partir de l'ensemble rampe, et une troisième configuration dans laquelle la rampe est agencée pour supporter les roues du véhicule lorsqu'il se déplace sur le terrain en escalier, un mécanisme d'entraînement pour entraîner le mouvement de la rampe, et un chariot couplant le mécanisme d'entraînement à la rampe, le chariot ayant un système d'actionnement primaire
