HONDORI, Hossein Mousavi,SAVALL, Joan,SANI, Hamid Reza,NOBLES, Brent Michael
申请号：
USUS2018/043173
公开号：
WO2020/013871A1
申请日:
2018.07.20
申请国别(地区):
US
年份:
2020
代理人:
摘要：
Surgical robotic systems including a user console for controlling a robotic arm or a surgical robotic tool are described. The user console includes components designed to automatically adapt to anthropometric characteristics of a user. A processor of the surgical robotic system is configured to receive anthropometric inputs corresponding to the anthropometric characteristics and to generate an initial console configuration of the user console based on the inputs using a machine learning model. Actuators automatically adjust a seat, a display, or one or more pedals of the user console to the initial console configuration. The initial console configuration establishes a comfortable relative position between the user and the console components. Other embodiments are described and claimed.La présente invention concerne des systèmes robotiques chirurgicaux comprenant une console utilisateur pour commander un bras robotique ou un outil robotique chirurgical. La console utilisateur comprend des composants conçus pour s'adapter automatiquement aux caractéristiques anthropométriques d'un utilisateur. Un processeur du système robotique chirurgical est configuré pour recevoir des entrées anthropométriques correspondant aux caractéristiques anthropométriques et pour générer une configuration de console initiale de la console utilisateur sur la base d'entrées en utilisant un modèle d'apprentissage machine. Des actionneurs ajustent automatiquement un siège, un affichage, ou une ou plusieurs pédales de la console utilisateur à la configuration de console initiale. La configuration de console initiale établit une position relative confortable entre l'utilisateur et les composants de console. D'autres modes de réalisation sont décrits et revendiqués.
