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一种基于头势识别技术的轮椅控制方法
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 赵清杰,石小明,郑军
- 申请号：
- CN201010237571.9
- 公开号：
- CN101889928B
- 申请日:
- 2010.07.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提出一种基于头势识别技术的轮椅控制方法，属于人工智能技术领域。在轮椅车体上安装图像采集设备、计算及控制单元、支架及电机。当使用轮椅时，图像采集设备实时的采集轮椅使用者的头部图像并传输至计算及控制单元中。计算单元通过对图像进行处理、分析和计算，得到人脸和鼻子的位置信息，并据此判断使用者的头部姿势。根据所获取的头部姿势，由计算及控制单元产生对应的控制命令。最后电机根据得到的控制命令，驱动轮椅运动。本发明方法通过以非接触式图像感知和检测方法为基础，综合考虑了图像中的人脸姿势和鼻子位置的分布情况，使得头势判断更加准确，有利于对轮椅的控制，具有人机交互友好、便于高度残疾人士使用的优点，附加成本低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
