Provided is an endoscope which comprises: an input amount detection unit for detecting a bending operation as a bending operation input amount a first bending drive mechanism for causing a first bending section to bend by an amount of bend corresponding to the bending operation input amount a bend amount calculation unit for calculating the amount of bend of the first bending section a second bending drive mechanism for causing a second bending section to bend a drive unit for generating driving force which drives the second bending drive mechanism a setting unit which has set therein a first threshold value that is stored in advance and is compared with the amount of bend of the first bending section a determination unit for determining whether or not the amount of bend of the first bending section is larger than the first threshold value and a control unit which, if it is determined that the first threshold value is smaller, continues to output to the drive unit a bending drive signal which drives the second bending drive mechanism and thereby causes the second bending section to bend in the same direction as that of the first bending section.Cette invention concerne un endoscope comprenant : une unité de détection qui détecte une courbure sous forme de quantité de courbure un premier mécanisme de commande de la courbure qui fait fléchir une première section de courbure selon une quantité de courbure correspondant à ladite quantité de courbure une unité de calcul de la quantité de courbure qui calcule la quantité de courbure de la première section de courbure un deuxième mécanisme de commande de la courbure qui fait fléchir une deuxième section de courbure une unité de commande qui génère une force de commande contrôlant le deuxième mécanisme de commande de la courbure une unité de paramétrage dans laquelle une première valeur seuil est définie et stockée à lavance et est comparée avec la quantité de courbure de la première section de courbure une unité de d
