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仿步行膝关节康复治疗机器人及其控制系统
- 专利权人:
- 吉林农业科技学院
- 发明人:
- 常影,郑福建,刘闯,郭海运,朱帅飞,李业华,吴科利
- 申请号：
- CN201910676882.6
- 公开号：
- CN110384601A
- 申请日:
- 2019.25.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明所公开的一种仿步行膝关节康复治疗机器人及其控制系统,支撑座的顶部设置有大腿支撑部;大腿支撑部的两限位板部分伸出支撑座的顶部;小腿支撑部的两摆杆上端与摆轴固定连接,两摆杆下方连接有踏杆;限位板的端部设置有轴承槽座,内置轴承,其与摆轴转动连接;控制系统的伺服电机、中断开关、伺服驱动器和单轴步进电机控制器均安装在安装板上;第一连杆的后端与伺服电机主轴固定连接,前端与第二连杆通过销轴转动连接,第二连杆与踏杆其中一端通过销轴转动连接;伺服电机转动推动小腿支撑部相对大腿支撑部、以摆轴为轴仿步行往复摆动。其结构根据不同患者的需求,以及康复程度进行不断调整,为患者制定准确、可控和定量的康复治疗计划。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
