一种用于夹取滴斗组件的机械手
- 专利权人:
- 迈得医疗工业设备股份有限公司
- 发明人:
- 林军华
- 申请号：
- CN201510641405.8
- 公开号：
- CN105291120B
- 申请日:
- 2015.09.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种用于夹取滴斗组件的机械手，属于医疗器械的制造设备技术领域。它解决了现有的夹取滴斗组件的机械手不够稳定等技术问题。本机械手包括驱动件，驱动件上连接有滴斗夹头和至少一个能够夹持导管的导管夹头，滴斗夹头与导管夹头沿直线方向依次间隔设置，驱动件能够带动滴斗夹头和导管夹头同时夹紧或张开，滴斗夹头包括相对设置的滴斗夹臂一和滴斗夹臂二，滴斗夹臂一和滴斗夹臂二夹紧时能够共同形成用于夹持滴斗的夹口一，夹口一具有朝下的开口，夹口一的内部具有能够限制滴斗向上移动的限位结构。本机械手中通过夹口一、夹口二和夹口三共三个夹持点分段对滴斗组件进行夹持，保证了机械手夹取滴斗组件的稳定性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
