一种用于树叶采摘的机械臂
- 专利权人:
- 青岛云汉银杏科技发展有限公司
- 发明人:
- 周功克,马廷超,张宪青
- 申请号：
- CN202223189673.5
- 公开号：
- CN218634796U
- 申请日:
- 2022.11.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及银杏叶采摘技术领域，且公开了一种用于树叶采摘的机械臂，包括机械臂爪，所述机械臂爪顶部的两侧均设置有套管，所述套管的顶部表面转动连接有扭盘，所述套管的内部活动连接有螺杆，所述扭盘的内部与螺杆的表面螺纹连接，所述螺杆的左右两侧均铰接有可展开的收纳结构；本实用新型通过扭盘与螺杆之间的螺纹连接，可以带动螺杆在套管的内部进行移动，使得螺杆的顶部可以延伸至树枝之间，从而方便在抖动时，还可以与树枝进行拍打，同时通过弹簧对连接板的弹性施力，使得连接板也可以与别的树枝进行接触，提高接触的范围，进一步提高银杏叶掉落的效果，解决了目前树叶采摘的机械臂采摘效率较低的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
