It is possible to set the obstacle area around where the obstacle is located so that the path is not generated, and the path set in the work area can autonomously drive and work in the pavement (H) so that it can work efficiently by avoiding the obstacle area. The control unit 30 of the autonomous driving work vehicle 1 serving as a route generation device capable of generating a route, or the control unit 130 of the remote control device 112 that can communicate with the control unit 30, is the package ( In the first region in which the work path Ra for carrying out work in H) is generated and the work path Ra is not generated but the travel path Rb for driving is created around the first area. A second area to be set, a third area where travel is prohibited in the pavement H, and a work area Ra is not generated, but a travel path Rb for driving can be generated. Set around Makes it possible to set the fourth region.장애물이 위치하는 주위에 장애물 영역을 설정하여 경로가 생성되지 않도록 함과 함께, 작업 영역에 설정되는 경로가 장애물 영역을 피하여 효율적으로 작업을 할 수 있도록, 포장 (H) 내를 자율 주행 및 작업 가능한 경로를 생성할 수 있는 경로 생성 장치가 되는 자율 주행 작업 차량 (1) 의 제어부 (30), 또는, 그 제어부 (30) 와 통신 가능한 원격 조작 장치 (112) 의 제어부 (130) 는, 상기 포장 (H) 에서 작업을 실시하는 작업 경로 (Ra) 가 생성되는 제 1 영역과, 작업 경로 (Ra) 는 생성되지 않지만 주행하기 위한 주행 경로 (Rb) 는 생성할 수 있게 하는 상기 제 1 영역의 주위에 설정되는 제 2 영역과, 상기 포장 (H) 내로서 주행이 금지되는 제 3 영역과, 작업 경로 (Ra) 는 생성되지 않지만 주행하기 위한 주행 경로 (Rb) 는 생성할 수 있게 하는 제 3 영역의 주위에 설정되는 제 4 영역을 설정할 수 있게 한다.
