Die Erfindung betrifft eine Bodenbearbeitungsmaschine (10), mit einem, sich in Vorwärtsrichtung (14) erstreckende Längsträger (16) und quer zur Vorwärtsrichtung (14) erstreckende Querträger (18) aufweisenden Maschinenrahmen (12), wobei zumindest ein Querträger (18) mittel einer quer zur Vorwärtsrichtung (14) orientierten Lagerung drehbar zu zumindest einem Längsträger (16) gelagert ist, wobei am drehbaren Querträger (18), zumindest ein, federnde Eigenschaften aufweisender, Zinken (50) mit Schar (60) angebracht ist, welche federnden Eigenschaften durch Federkräfte des Zinken (50) definiert sind und welches Schar (60) eine Vorderkante (62) und von der Vorderkante (62) ausgehende sich quer zur Vorwärtsrichtung (14) erstreckende Schneiden (64) aufweist. Um eine Bodenbearbeitungsmaschine (10) zur Verfügung zu stellen, mittels der eine ganzflächige Bodenbearbeitung mit einer minimalen Anzahl an Scharen (60) bei einer minimalen Arbeitstiefe erreicht wird ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Drehlage des Querträger (18) in Abhängigkeit der Federkräfte des Zinken (50) veränderbar ist.Die Erfindung betrifft zudem ein System zur Bodenbearbeitung und darüber hinaus ein Verfahren zur Bodenbearbeitung.The invention relates to a soil cultivating machine (10) with a machine frame (12) that extends in the forward direction (14) and cross members (18) extending transversely to the forward direction (14), at least one cross member (18) having a transversely to the forward direction (14) oriented storage is rotatably mounted to at least one longitudinal beam (16), at least one, resilient prong (50) with share (60) is attached to the rotatable cross member (18), which resilient properties through The spring forces of the prongs (50) are defined and which coulter (60) has a front edge (62) and cutting edges (64) extending from the front edge (62) and transversely to the forward direction (14). In order to provide a soil cultivating machine (10) by means of which a full-surface cult
