This control system for an agricultural spraying machine (1), of which the boom (5) is equipped with a plurality of multi-nozzle units (9), is characterized in that it comprises means (15a to 15, 17a to 17e, 23) for piloting each multi-nozzle unit (9) according to data representative of the cartography of the plants to be treated.Ce système de commande pour engin agricole de pulvérisation (1) dont la rampe (5) est équipée d'une pluralité d'ensembles multi-buses (9), est remarquable en ce qu'il comprend des moyens (15a à 15, 17a à 17e, 23) pour piloter chaque ensemble multi-buses (9) en fonction de données représentatives de la cartographie des végétaux à traiter.
