Some methods and related apparatus for manipulating a fluid conduit for insertion into a substantially re-sealable membrane include determining an orientation and position of a fluid conduit relative to the membrane. In an illustrative example, a syringe needle having a beveled leading edge may be manipulated by an automated device to be oriented and aligned with an aperture made upon a previous insertion of a needle into a membrane. In some examples, a predetermined number of insertions may be made in the same aperture by aligning and orienting one or more needles with the aperture. In some examples, multiple needle insertions may be controlled to produce apertures that are substantially spaced apart. Such procedures may, for example, advantageously extend the integrity of the membrane against leakage and/or contamination.Linvention concerne des procédés et un appareil associé permettant de manipuler un conduit de fluide pour linsérer dans une membrane sensiblement re-scellable. Ces procédés consistent à déterminer lorientation et la position dun conduit de fluide par rapport à la membrane. Dans un exemple illustré, une aiguille de seringue à bord avant biseauté peut être manipulée par un dispositif automatisé pour être orientée et alignée avec une ouverture formée lors de linsertion préalable dune aiguille dans la membrane. Dans certains exemples, un nombre prédéterminé dinsertions peuvent être effectuées dans la même ouverture par alignement et orientation dau moins une aiguille avec ladite ouverture. Dans certains exemples, des insertions daiguilles multiples peuvent être commandées pour produire des ouvertures sensiblement espacées. Ces procédures permettent par exemple daméliorer avantageusement lintégrité de la membrane en cas de fuite et/ou de contamination.
