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按摩区域自动分割方法、装置、按摩机器人及存储介质
- 专利权人:
- 深圳瀚维智能医疗科技有限公司
- 发明人:
- 李元伟,俞林昊,杨光耀,谈继勇
- 申请号：
- CN202010734260.7
- 公开号：
- CN112076073A
- 申请日:
- 2020.07.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种按摩区域自动分割方法，包括：获取人体按摩区域的二维信息和三维信息，所述二维信息为RGB图像，所述三维信息为具有深度信息的点云数据；基于OpenPose算法对所述RGB图像进行关键点识别，以生成人体各部位的2D关键点；根据所述二维信息和三维信息，自动获取人体的待按摩区域，并结合所述人体各部位的2D关键点分割所述待按摩区域。本发明所提出的按摩区域自动分割方法，可对人体各部位的2D关键点进行识别，再根据2D关键点自动划分出肩部、背部、腰部等区域，在对人体各部位进行划分后，会将此区域划分信息反馈给按摩机器人，按摩机器人再根据不同的按摩区域自动匹配相应的按摩策略，以达到较好的按摩效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
