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一种简易的医疗踝关节康复机器人装置
- 专利权人:
- 中北大学
- 发明人:
- 田宝俊,孔一啸,韩喜英,米文博
- 申请号：
- CN201910948018.7
- 公开号：
- CN110507515A
- 申请日:
- 2019.08.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种简易的医疗踝关节康复机器人装置,包括脚踏板组件、类球面转动组件、脚掌调节机构和定平台,脚踏板组件包括前脚掌踏板和后脚掌踏板,后脚掌踏板的前部下凹供前脚掌踏板进行组合放置;脚掌调节机构包括若干侧棘齿和调节薄片,调节薄片穿设竖轴并绕竖轴水平旋转,侧棘齿间具有若干个供调节薄片卡接配合的齿槽;类球面转动组件包括背跖屈导轨、滑块、内外翻导轨和动平台,动平台可水平回转地设于定平台上方,背跖屈导轨呈十字交叉状放置在内外翻导轨上,滑块设于交叉处将背跖屈导轨和内外翻导轨衔接起来,背跖屈导轨固定在后脚掌踏板底部。本发明实现三个自由度的运动,可调节供脚掌搁置的脚踏板长度,且结构简单,体积小,价格低廉。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
