An insertion mechanism for a wearable drug delivery device that deploys a small gauge flexible cannula with support of a coaxial rigid trocar or hollow needle. After insertion, the trocar or hollow needle is withdrawn leaving the cannula in place for drug delivery. The insertion mechanism may also include an insertion mechanism housing having a proximal and distal end, a manifold configured to fluidly connect the hollow interior of the cannula and the fluid pathway connector, and a manifold guide carrying the manifold and movable between a first position and a second position. A hub carries the trocar and is removably connected to the manifold guide. An insertion biasing member may be initially retained in an energized state between the proximal end of the insertion mechanism housing and the hub, and a retraction biasing member may be initially retained in an energized state between the hub and the manifold guide.La présente invention concerne un mécanisme d'insertion pour un dispositif d'administration de médicament mettable qui déploie une canule flexible de petit calibre avec le support d'un trocart rigide coaxial ou d'une aiguille creuse. Après l'insertion, le trocart ou l'aiguille creuse est retiré, laissant la canule en place pour l'administration de médicament. Le mécanisme d'insertion peut comprendre en outre un boîtier de mécanisme d'insertion ayant une extrémité proximale et une extrémité distale, un collecteur configuré pour raccorder fluidiquement l'intérieur creux de la canule et le raccord de passage de fluide, et un guide de collecteur portant le collecteur et mobile entre une première position et une deuxième position. Un moyeu porte le trocart et est raccordé de manière amovible au guide de collecteur. Un élément de sollicitation d'insertion peut être initialement retenu dans un état excité entre l'extrémité proximale du boîtier de mécanisme d'insertion et le moyeu, et un élément de sollicitation de rétraction peut être initialement retenu dans un é
