A surgical instrument that includes an instrument shaft having proximal and distal ends, a tool disposed from the distal end of the instrument shaft, a control handle disposed from the proximal end of the instrument shaft, a distal motion member for coupling the distal end of the instrument shaft to the tool, a proximal motion member for coupling the proximal end of the instrument shaft to the handle, actuation means extending between the distal and proximal motion members for coupling motion of the proximal motion member to the distal motion member for controlling the positioning of the tool and a locking mechanism for fixing the position of the tool at a selected position and having locked and unlocked states.기단부 및 말단부를 갖는 기구 샤프트, 기구 샤프트의 말단부에 배치되는 공구, 기구 샤프트의 기단부에 연결되는 제어 핸들, 상기 공구에 상기 기구 샤프트의 말단부를 연결시키는 말단 운동 부재, 상기 핸들에 상기 기구 샤프트의 기단부를 연결시키는 기단 운동 부재, 상기 공구의 위치를 제어하도록, 상기 기단 운동 부재의 운동을 상기 말단 운동 부재에 전달하기 위해 말단 운동 부재와 기단 운동 부재 사이에 이어지는 작동 수단, 및 선택된 위치에서 공구의 위치를 고정시키고, 고정 상태와 고정해제 상태를 갖는 고정 기구를 포함하는 외과용 기구.
